Rehefa manao asa amin'ny tontolo faran'izay sarotra na sarotra dia matetika miatrika fanamby toy ny tsy fahampian'ny fivezivezena sy ny tsy fahampian'ny fitoniana ny robot nentim-paharazana misy kodiarana na arahana. Na izany aza, ny robots hexapod, miaraka amin'ny firafitry ny biomimetika tokana, dia mety amin'ny asa manokana momba ny tontolo iainana. Ireo robots ireo dia mahazo fifandanjana mavitrika amin'ny alàlan'ny tongony mekanika enina, mampiseho fahaiza-manao miavaka amin'ny toerana mikitoantoana, toerana voafetra ary faritra mampidi-doza.
Fototra ara-teknika: Fifandanjana dinamika sy fihetsehana adaptive
Ny teknolojia manan-danja amin'ny robot hexapod dia mipetraka amin'ny algoritr'izy ireo mandeha sy ny rafitra fusion sensor. Amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny lalan'ny tongotra tsirairay amin'ny fotoana tena izy, ireo robots dia afaka mitazona ny fitoniana amin'ny fasika malefaka, ny tehezan'ny vatokely, ary na dia ny korontam-bato mirodana aza. Ny maodely mandroso sasany dia mampiasa AI-entin'ny tena manokana-fandrindrana fandehandehanana, manatsara ny paikadin'ny hetsika mifototra amin'ny angon-drakitra herin'ny fihetsiketsehana an-tanety, manatsara ny fahombiazany amin'ny terrain sarotra.
Fahaizana miasa ho an'ny tontolo manokana
Fivezivezena eny amin'ny toerana voafefy: Amin'ny tontolo voafetra toy ny fantsona sy lava-bato, ny robots hexapod dia afaka mampiasa "lalana telozoro" mba hampihenana ny elanelana misy eo amin'ny rantsam-batany ary, miaraka amin'ny sensor-doha, hahatratra millimeter-fisorohana sakana. Ny mpandraharaha dia tsy maintsy manafatra maodely tontolo iainana 3D mialoha ary mametraka masontsivana mandeha ho an'ny node fototra.
Fiatrehana amin'ny maripana mahery vaika: Ho an'ny tontolo mangatsiaka na mafana dia tsy maintsy voafantina ny fitaovana mahatohitra ny andro -ary ny rafitra fanasan-damba iraisana. Ohatra, amin'ny tontolo ambany -40 degre, ny maody fiara hydraulika dia tsy maintsy ampitaina amin'ny faritra manafana tena, fa ny mari-pana ambony any an-tany efitra dia mitaky ny fampiasana fitaovana fanovàna dingana mba hanalana hafanana.
Hetsika mampidi-doza: Any amin'ny faritra iharan'ny taratra nokleary na entona misy poizina, dia zava-dehibe ny fahaizana mifehy lavitra. Ny ekipa miasa dia tsy maintsy mahay mampiasa rafitra fanehoan-kevitra amin'ny maso maro samihafa, amin'ny fampiasana fakan-tsary mafana sy fandrefesana entona mba hanitsiana ny lalan'ny hetsika amin'ny fotoana tena izy.
Miaraka amin'ny fandrosoana amin'ny siansa momba ny fitaovana sy ny faharanitan-tsaina artifisialy, ny fampiharana robots hexapod amin'ny fitsangatsanganana polar, ny famonjena ahy, ary ny sehatra hafa dia mitohy mivelatra. Ny fifehezana ny fampifanarahana amin'ny tontolo iainana dia ho lasa tombony lehibe amin'ny fifaninanana ho an'ireo mpandraharaha ara-barotra any ivelany amin'ny fampiroboroboana ny vokatra robotika manokana - avo lenta.
