Ao anatin'ny fitomboan'ny fangatahana asa any amin'ny tontolo faran'izay henjana dia lasa vokatra malaza amin'ny tsenan'ny varotra any ivelany ny hexapoda manokana -tontolo iainana noho ny fahatanjahan'izy ireo sy ny fahaizan'ny terrain miavaka. Ny fizotry ny famokarana azy ireo dia mampiditra ny machining precision, ny fampidirana fanaraha-maso manan-tsaina, ary ny teknolojia fanatsarana ny fampifanarahana ny tontolo iainana, ka miteraka dingana henjana sy manokana.
Ny famokarana dia manomboka amin'ny famolavolana rafitra mekanika modular, mampiasa alloy maivana sy akora mitambatra. Ny singa fototra dia atao amin'ny alalan'ny milina dimy-axis CNC mba hiantohana ny tanjaky ny tanjaka tsara indrindra-amin'ny-lanja. Ampiasaina ao amin'ny tonon-taolana ny -masontsivana mazava tsara sy motera servo, ary mandeha ny fivoriambe aorian'ny andrana mampifandanja mavitrika. Ny mekanika kinematika biônika hexapod dia mitaky ny calibration tsirairay, amin'ny fampiasana algorithm hanahaka ny mari-pamantarana mandeha amin'ny tany samihafa mba hiantohana ny fahamarinan-toerana.
Ny rafitra fanaraha-maso no singa fototra, mampiditra ny firafitry ny sensor (toy ny mari-pana, ny hamandoana, ny fanerena ary ny LiDAR) miaraka amin'ny maodely fandrafetana lalana AI. Ny fametahana mainboard dia mampiasa dingana-maimaim-poana, miantoka ny mari-pahaizana IP67 na ambony noho ny rano sy ny vovoka. Mampihena ny fitsabahana elektrômagnetika ny famolavolana PCB -maro-sosona, ary ny rafitra diagnostika-tena tafiditra dia manara-maso ny toeran'ny fitaovana herinaratra sy ny sensor amin'ny fotoana tena izy.
Mihatsara ny fahaiza-manaon'ny tontolo iainana mandritra ny dingana manontolo. Ny akorany ivelany dia tsaboina amin'ny alalan'ny coating mahatohitra -hahatohitra ny hafanana ambony, ny hatsiaka be, ary ny tontolo misy asidra sy alkaline. Nandalo fitsapana amin'ny vibration sy vovoka ny mekanika fihetsehana, ary mampiasa menaka -mafana, tsy-manamafy ny rafitra fanosorana. Ny vokatra farany dia tsy maintsy mandalo simulation miasa maharitra 72 ora, ao anatin'izany ny fanamarinana manokana toy ny fiakarana, fiampitana sakana ary fitaterana entana.
Ho an'ny fanondranana, ny vokatra toy izany dia tsy maintsy manaraka ny fanamarinana fiarovana iraisam-pirenena (toy ny CE sy UL). Ny fizotran'ny famokarana manara-penitra sy ny angon-drakitra fitsapana azo trace no fanalahidin'ny fifaninanana varotra any ivelany. Rehefa miitatra ny asa manokana, ny famolavolana modular sy ny fahaiza-manao haingana amin'ny robots hexapod dia hampiakatra ny fangatahana tsena.
