Ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika dia singa fototra amin'ny teknolojia automatique, ampiasaina hifehezana tsara ny lalana, ny hafainganam-pandeha ary ny toeran'ny fitaovana mekanika. Ny singany dia ahitana singa fototra maro izay miara-miasa mba hahazoana fanaraha-maso mahomby sy mazava tsara.
Voalohany, ny rafitra fanaraha-maso dia ny atidohan'ny rafitra mihetsika, izay matetika ahitana PLC (Programmable Logic Controller), PC indostrialy, na mpanara-maso mihetsika natokana. Mandray baiko, manodina angon-drakitra, ary mamoaka famantarana mifehy, mamaritra ny lojika sy ny lalan'ny hetsika. Matetika ny sampana fanaraha-maso maoderina dia mampiasa algorithm fanaraha-maso -mihidy, toy ny fanaraha-maso PID (Proportional-Integral-Derivative), mba hanatsarana ny fahitsiana sy ny fitoniana.
Faharoa, mamadika ny mari-pamantarana an'ny vondrona fanaraha-maso ho angovo mekanika ny tarika mitondra fiara, mitondra ny motera. Ny vondrona fiara mahazatra dia misy servo drive, stepper drive, ary matetika converters, mifanaraka amin'ny motera servo, motera stepper, ary motera AC. Miantraika mivantana amin'ny hafainganan'ny valin'ny rafitra sy ny fihetsehan'ny fihetsehana ny fampandehanan'ny tarika.
Ny actuator no mpanatanteraka farany amin'ny fanaraha-maso ny fihetsiketsehana ary voalohany indrindra dia misy motera, visy firaka, lalamby mpitari-dalana ary couplings. Ny motera servo dia ampiasaina betsaka amin'ny machining precision sy robotika noho ny fahaizany mamaly mazava tsara sy mavitrika. Ny maotera stepper kosa, dia miavaka amin'ny vidiny mora sy ny fanaraha-maso tsotra, ka mahatonga azy ireo ho mety amin'ny -fametrahana hafainganam-pandeha ambany.
Fanampin'izay, ny fitaovana fanehoan-kevitra toy ny encoders, linear encoders, na Hall sensors dia manara-maso ny toerana sy ny hafainganam-pandeha amin'ny fotoana tena izy ary mampita izany angona izany any amin'ny sampana fanaraha-maso, mamorona rafitra fanaraha-maso -mihidy mba hiantohana ny fahamarinan'ny fihetsehana.
Farany, singa manan-danja ihany koa ny -masin'olona (HMI) sy ny maody fifandraisana. Ny HMI dia manome asa fampandehanana sy fanaraha-maso, fa ny maody fifandraisana (toy ny EtherCAT sy CANopen) kosa dia mamela ny fandrindrana -asy maro sy ny fanaraha-maso lavitra.
Raha fintinina, ny fananganana rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana dia dingana fampidirana - misy sosona maromaro, miaraka amin'ny singa tsirairay miara-miasa akaiky mba hahazoana fanaraha-maso mahomby sy mazava tsara.
