Ao amin'ny tontolo faran'izay sarotra na sarotra ho an'ny olombelona ny mivezivezy, ny robot nentim-paharazana misy kodiarana na arahana dia matetika miatrika fanamby lehibe noho ny faharatsian'ny tany sy ny tsy fandriam-pahalemana. Ny robots Hexapod, miaraka amin'ny endrika biômimetika tsy manam-paharoa sy ny fihetsehan'ny tongony mekanika enina, dia mampiseho ny fahaiza-mihetsiketsika sy ny fanatanterahana ny asa fitoriana any amin'ny faritra mikitoantoana, toerana voafetra, ary na dia amin'ny tontolo tsy misy lanjany aza, ka lasa teknolojia lehibe amin'ny asa momba ny tontolo iainana manokana.
Tombontsoa biônika amin'ny rafitry ny Hexapod: Fandanjalanjana Marin-toerana sy Mora
Ny famolavolana robots hexapod dia maka aingam-panahy avy amin'ny arthropods hita amin'ny natiora, toy ny kalalao sy hala. Ireo zavaboary ireo dia mampiasa fifandraisana maro-tongotra sy ivon-toeram-pandaminana mihetsiketsika mba hitazonana ny fihetsehana mahomby amin'ny tany malalaka, tsefatsefaky ny vato, ary na ny rindrina mitsangana aza. Ny robots Hexapod dia mandova ity toetra fototra ity: raha voasakana ny sakana ny tongotra iray na roa, dia afaka manitsy ny diany amin'ny fotoana tena izy ireo tongotra efatra ambiny amin'ny alàlan'ny algorithm, mamorona rafitra fanohanana telozoro tsy miovaova (mitovy amin'ny "tripod gait" an'ny bibikely) mba hisorohana ny robot tsy hivadika. Ny angon-drakitra andrana dia mampiseho fa amin'ny tehezan-tany misy vatokely misy fitongilanana 30 degre na amin'ny fantsona misy savaivony 15 sm fotsiny, ny tahan'ny fandalovan'ny robot hexapod dia 40% ambony noho ny an'ny robot efa-dahy ary 70% ambony noho ny an'ny robot misy kodiarana.
Ny zava-dehibe kokoa, ny fampitomboana ny rafitra hexapod dia manome ny robot ny fampifanarahana miavaka amin'ny tontolo iainana. Ohatra, amin'ny scenario fikarohana sy famonjena potipoti-javatra, raha simba noho ny fifandonana ny tongotra iray, dia afaka mizara ho azy indray ny enta-mavesatra ilay rafitra, ka mamindra ny 30% amin'ny lanjan'io tongotra io tany am-boalohany ho any amin'ny tongotra dimy hafa, ary manohy mandroso amin'ny alalan'ny planina dynamique (toy ny fifandimbiasana -ny tongotra mitsambikina sy mitsambikina maro-). Sarotra ho an'ny ankamaroan'ny robot amin'izao fotoana izao ity fahaiza-manao "fandeferana manimba" ity.
Fanamarinana azo ampiharina amin'ny tontolo manokana: Avy any amin'ny faritra polar ka hatrany amin'ny habakabaka lalina
Ny sandan'ny robot hexapod dia voaporofo tamin'ny toe-javatra faran'izay henjana. Nandritra ny fitsangantsanganana ara-tsiansa Tendrontany Avaratra, ny ekipan'ny mpikaroka kanadianina dia namolavola robot "Polar Hexapod" misy mpaka sary mafana amin'ny infraroda sy maody fandavahana ranomandry, nahomby tamin'ny famakivakiana ny tundra mangatsiaka sy ny gilasy tamin'ny -40 degre, nanangona santionan'ny vondrom-piarahamonina mikraoba amin'ny farihy ambany glasy. Ny fampiasana drôna dia mety hiafara amin'ny fihenan'ny fiainan'ny bateria noho ny hafanana ambany, raha ny fiankinan-doha amin'ny mpiasan'ny olombelona dia mety hiteraka fanala.
Eo amin'ny sehatry ny fitrandrahana volkano, ny robot hexapod "Vulcan" avy ao amin'ny Oniversiten'i Tokyo, Japana, manana akora firaisan'ny hafanana avo -mahatohitra ny hafanan'ny ety ambonin'ny 300 degre) sy ny firafitry ny fandrefesana entona, dia niditra lalina tao amin'ny sisin'ny volkano mavitrika mba hanangonana angona momba ny dioksida solifara. Ny tongony enina dia misy tonon-taolana hidradradradra, miantoka ny fifandanjana eo ambanin'ny fiantraikan'ny fipoahan'ny lavenona sy ny fako volkano. Ny fitaovana misy kodiarana dia tena mora voafandrika amin'ny tontolo toy izany noho ny potipoti-javatra miditra ao anaty kodiarana.
Mbola mampanantena kokoa aza ny fampiharana habakabaka. Ny prototype "Lunar Hexapod" izay notsapain'ny NASA amin'izao fotoana izao dia manana algorithm gait optimized ho an'ny gravité ambany (1/6 amin'ny herin'ny tany). Ny tongotra tsirairay dia misy vatofantsika azo retractable. Mandritra ny dingana iray, ny robot aloha dia miantoka ny vatana amin'ny vatofantsika alohan'ny hanaingany ny tongotra mifanakaiky mba hihetsika, hisorohana ny fisosona vokatry ny tany malefaka amin'ny volana. Ny simulation natao tamin'ny taona 2023 dia nampiseho fa ny robot dia niakatra 25 degre amin'ny vakana fitaratra vita amin'ny tany novolavolaina in-telo amin'ny fomba mahomby kokoa noho ny Apollo lunar rover, raha tsy mandany afa-tsy iray-ny angovon'ity farany.
Fifamoivoizana ara-teknika sy fivoarana ho avy
Na dia eo aza ny fahatsinjovan'izy ireo, ny robot hexapod dia mbola miatrika fanamby telo lehibe: Voalohany, ny faneren'ny-fanapahan-kevitra amin'ny fotoana tena izy-amin'ny tontolo sarotra. Ny algorithm fanaraha-maso nentim-paharazana dia mety hiaina fahatarana rehefa tojo terrain malefaka, sakantsakana ambony, ary fikorontanana mavitrika (toy ny rivotra sy ny rano). Faharoa, teritery famatsiana angovo. Mametraka fitakiana be dia be amin'ny fahafahan'ny batterie ny fihetsehana avo-be, indrindra any amin'ny habakabaka lalina na any ambanin'ny tany tsy misy fiampangana ivelany. Fahatelo, ny fifandirana eo amin'ny vidiny sy ny miniaturization. Amin'izao fotoana izao, ny robot hexapoda avo indrindra amin'izao fotoana izao dia mitentina iray tapitrisa dolara, mametra ny fandefasana lehibe-.
Ny Academia dia nanolotra vahaolana vaovao maro hamahana ireo olana ireo. Ohatra, ny "motera gait adaptif" miaraka amin'ny fianarana fanamafisana lalina dia ahafahan'ny robot mianatra samirery ny paikadin'ny hetsika tsara indrindra amin'ny alàlan'ny fanaovana simulation fifaneraserana an-tapitrisany manerana ny tany samihafa. Mampihena ny lanjan'ny tongotra ny fampiasana fitaovana biomimetika (toy ny tendon'ny biônika fibre karbônina) sady manatsara ny fanoherana ny fiantraikany. Ary ny famolavolana angovo modular (toy ny batterie niokleary micro-na sarim-maso masoandro) dia manitatra ny fiainan'ny batterie.
Tsiahivina fa miaraka amin'ny fandrosoana amin'ny siansa momba ny fitaovana, ny faharanitan-tsaina artifisialy ary ny teoria fanaraha-maso, ny robot hexapod dia hivoatra tsikelikely avy amin'ny "fitaovana manokana" ho "sehatra manerantany" ho an'ny asa amin'ny tontolo manokana. Na mikaroka ny fiainana any amin'ny -dranomandry ranomandry lalina, manadio faritra taratra taorian'ny lozam-pamokarana nokleary, na fitaterana entana mandritra ny fanamboarana toby Mars, dia ho lasa mpiara-miombon'antoka lehibe amin'ny fanampiana ny olombelona hanitarana ny fetran'ny saina ity "mpandinika tongotra enina" ity.
