LRPT-06D100K-A Payload Ambony Ka hatramin'ny 100Kg hexapod avo lenta

Ny hexapod avo lenta amin'ny LRT dia valiny haingana, mazava tsara, ary tohanan'ny ekipa teknika matanjaka sy za-draharaha. Manome vahaolana tokana-ny mpanjifa izahay! Famatsiana sahaza, fandefasana haingana, fanaterana ara-potoana, manome vokatra sy serivisy kalitao, Ny vokatray dia amin'ny alàlan'ny fitsapana henjana, kalitao azo antoka, tongasoa amin'ny consultation.

Ny rafitra fanaraha-maso turntable dia mampiasa rafitra fanaraha-maso servo nomerika tanteraka. Ny fitaovana fandrefesana toe-tsaina dia mandrefy ny tena-fihetsika amin'ny sehatra ambony. Amin'ny alàlan'ny fikajiana mihetsika, dia voafaritra ny posture baiko amin'ny sehatra ambony. Ny ordinatera mpanara-maso dia mandefa ny baiko amin'ny microcontroller amin'ny alàlan'ny Ethernet. Rehefa mahazo ny baikon'ny mari-pamantarana mihetsika, ny microcontroller dia manao ny fiovan'ny maodely mihetsika. Amin'ny fampiasana kajy kinematika inverse, kajy ny zoro fihodinan'ny maotera fiara, izay ampitaina amin'ny mpamily amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka. Ny PC anatiny an'ny mpamily no manodina ny vaovao ary mitondra ny motera elektrika, mamela ny lampihazo ho tonga amin'ny toerana voatondro. Ny encoder mipetaka amin'ny môtô elektrônika dia mahita fampahafantarana momba ny torque, ny hafainganam-pandeha ary ny toerana amin'ny fotoana tena-, mandefa izany any amin'ny mpamily. Ny rafitra fanaraha-maso -tapeana mihidy dia miantoka ny fanaraha-maso marina-fotoana marina amin'ny zoro fihodinan'ny maotera. Ampitaina amin'ny microcontroller ihany koa ny vaovao, izay mampiasa kajy inverse hamaritana ny fijoroan'ny sehatra ambony amin'izao fotoana izao ho fanondroana ny kajy.

 

 

Lahibe mitondra azo antoka sy azo ianteherana mafy sy mateza

 

DOF	isan-karazany	Velocity	haingana
dity	±13 degre	± 30 degre / s	± 150 degre / s2
horonan-taratasy	±13 degre	± 30 degre / s	± 150 degre / s2
Yaw	±15 degre	± 30 degre / s	± 150 degre / s2
hifehy	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
misamboaravoara	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
asandratra	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unit:MG

Lanja:145 kg

loko:Mainty

Fitaovana: Aluminum firaka + vy

enta-mavesatra:100 kg

Habe:1026mm * 1185mm * 750mm

Haben'ny enta-mavesatra: Latsaky ny na mitovy amin'ny1000mm * 1000mm * 400mm

fomba fametrahana: Lavaka misy kofehy

Fametrahana lavaka halavirana: Ataovy miavaka

 

 

Hery takiana	Volavolan'ny laharana: 220V AC (Range: -10% -10%)
	Naoty matetika: 50hz(Range:-5%-5%)
	Hery nomena: 1.8Kw
	Hery ambony indrindra: 2.4Kw
TONTOLO IAINANA NY LALÀN'I	Toerana fitahirizana: Temperature: -30-65 degre Hamandoana: 5%-95% Tosi-drivotra: 85-108Kpa Avo fiarovana: IP54
	Tontolon'ny asa: Temperature: -20-50 degre Hamandoana: 5%-95% Tosi-drivotra: 85-108Kpa Avo fiarovana: IP54

 

 

Famolavolana fiarovana ara-drafitra mekanika:
Ny kojakoja mitondra entana rehetra-dia novolavolaina mifanaraka amin'ny fenitry ny miaramila nasionaly, miaraka amin'ny anton-javatra fiarovana ara-mekanika tsy latsaky ny 3.0 ary ny sisin'ny fiara tsy latsaky ny 3.0.

Fitaovana fiarovana amin'ny famolavolana elektrika:
Mba hiantohana ny fampandehanana azo antoka sy azo ianteherana amin'ny rafitra ary hisorohana ny fahasimbana amin'ny firafitry ny lampihazo raha sendra tsy fahombiazan'ny rafitra, dia misy fepetra fiarovana telo-apetraka: fiarovana ny lozisialy, ny fiarovana ny faritra ary ny fiarovana ny fitaovana.

Fiarovana rindrambaiko:

Amin'ny maha-ambaratonga voalohany ny fiarovana azy, ny fiarovana ny rindrambaiko no fiarovana fototra indrindra ary miasa mandritra ny fotoana fiasan'ny rindrambaiko fanaraha-maso ny rafitra. Ao amin'ny famolavolana lozisialy fanaraha-maso ny rafi-pihetsiketsehana andrana, dia apetraka ny tokonam-baravarana ho an'ny halaviran-dalana farany ambony indrindra, ny hafainganam-pandehan'ny motera mba hisorohana ny fihoaram-pefy ateraky ny-dia na ny hafainganam-pandeha ambony indrindra mandritra ny fiasan'ny motera.

Fiarovana Circuit:

Amin'ny maha-ambaratonga faharoa amin'ny fiarovana, ny fiarovana ny faritra dia miasa mandritra ny herin'ny rafitra-amin'ny fotoana. Ny fanaraha-maso ny maotera maotera dia mametraka ny tokonam-baravarana ho an'ny sandan'ny kaody famoahana maotera, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ny hafainganam-pandeha ary ny fivoahana farany ambony indrindra mba hisorohana ny fihoaram-pefy ateraky ny hafainganam-pandeha. Fanampin'izany, apetraka amin'ny toerana faran'izay sarotra ny switch limite. Mifandray amin'ny fiara ny lojikan'ny circuit an'ireo switch limite ireo. Rehefa tonga any amin'ny toerana faran'izay ambony ireo singa mihetsika ao amin'ny rafitra, dia tsy mandeha ny fivoahana mivadika amin'ny fiara mba hisorohana ny-dia be mandritra ny fihetsehana.

Fiarovana fitaovana:

Amin'ny maha-ambaratonga fahatelo sy avo indrindra amin'ny fiarovana, ny fiarovana ny fitaovana dia miasa mandritra ny androm-piainan'ny rafitra aorian'ny fametrahana sy ny fanekena. Izy io dia miantoka fa ao anatin'ny toe-javatra rehetra, ny firafitry ny sehatra andrana dia mijanona ho tsy misy dikany, tsy simba ny fitaovana andrana ataon'ny mpampiasa, ary mijanona ho azo antoka ny firafitry ny sehatra eo ambanin'ny fepetra rehetra miasa sy fitahirizana.

Modules fiarovana fanampiny:

Ny rafitra dia manana fiasa fiarovana fiarovana feno, araka ny voalaza etsy ambany:

Bokotra fiatoana vonjy maika Console:
Mandritra ny fandidiana, raha hita ny toe-javatra tsy ara-dalàna, ny mpandraharaha ao amin'ny efitrano fanaraha-maso dia afaka manindry ny bokotra fiatoana vonjy maika mba hampitsahatra avy hatrany ny fitaovana sy hitazonana ny toerana misy azy.

Bokotra fijanonan'ny Console:
Mandritra ny fandidiana, raha hita ny toe-javatra tsy ara-dalàna, dia afaka manindry ny bokotra fiatoana ny mpandraharaha mba hampitsahatra avy hatrany ny fitaovana ary hitazona ny toerana misy azy.
Ny tsy fahampian'ny herinaratra mandeha ho azy sy ny -Circuit Protection ho an'ny sehatra andrana:
Raha sendra tsy fahampian'ny herinaratra 220V na circuit fohy, dia maty ny jiro famantarana, mandeha ny frein môtô, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Fiarovana amin'ny fiara mandeha ho azy:
Ny motera servo an'ny rafitra dia mahazaka in-3 be loatra. Raha hitan'ny fiara ny enta-mavesatry ny maotera, dia miteraka famantarana fanairana izany, mampiato ny frein'ny motera, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Motor mandeha ho azy mihoatra ny-Fiarovana ny maripana:
Raha hitan'ny fiara ny maripanan'ny môtô avo loatra, dia miteraka famantarana fanairana izany, mampiato ny frein'ny motera, ary mitazona ny toerana misy azy ny fitaovana.

Fiarovana ny fahadisoan'ny motera mandeha ho azy:
Raha misy motera mihoatra ny hafainganam-pandeha, mijanona, na misy fiantraikany tafahoatra, ny fiara dia mahita lesoka amin'ny encoder, miteraka famantarana fanairana, mampiato ny frein môtô, ary mitazona ny toerana misy azy ny fitaovana.

Fiarovana ny enta-mavesatra amin'izao fotoana izao:
Raha mihoatra ny enta-mavesatra ny fiara dia miteraka famantarana fanairana izany, mampiato ny frein môtô, ary mitazona ny toerana misy azy ny fitaovana.

Fiarovana amin'ny overvoltage mandeha ho azy:
Raha tratran'ny overvoltage ny fiara, dia miteraka famantarana fanairana, mampiato ny frein'ny motera, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Fandehanana mandeha ho azy -Fiarovana amin'ny maripana:
Raha avo loatra ny mari-pana amin'ny fiara, dia miteraka famantarana fanairana, mampiato ny frein'ny motera, ary mitazona ny toerana misy azy ny fitaovana.

Fiarovana amin'ny famantaran'ny fanerena mandeha ho azy:
Rehefa tonga amin'ny toerana faran'izay ambony ireo singa mihetsika ao amin'ny sehatra andrana, ny solosaina mitondra fiara sy ny fanaraha-maso dia manakana ireo famantarana fihetsehana fampidiran-dresaka mandroso, ka tsy mamela afa-tsy hetsika miala amin'ny toerana ambony indrindra.

Fiarovana fetran'ny hafainganam-pandeha mandeha ho azy:
Mandritra ny fandidiana, raha hitan'ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha mihoatra ny fetra, dia miditra ny frein'ny motera, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Fiarovana fetran'ny hafainganam-pandeha mandeha ho azy:
Mandritra ny fandidiana, raha hitan'ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha mihoatra ny fetra, dia mandeha ny frein'ny motera, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Automatic CAN Bus Communication Fault Protection:
Mandritra ny fampandehanana, raha hitan'ny rafitra fanaraha-maso ny fahadisoana amin'ny fifandraisana amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN, dia mandeha ny frein môtô, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Fiarovana ny fahadisoan'ny fifandraisana amin'ny tambajotra mandeha ho azy:
Mandritra ny fampandehanana, raha mahita hadisoana amin'ny fifandraisana amin'ny tambajotra ny rafitra fanaraha-maso, dia mandeha ny frein môtô, ary mitazona ny toerany ankehitriny ny fitaovana.

Fiarovana ny fahadisoan'ny solosaina mandeha ho azy:
Mandritra ny fandidiana, raha tsy mahita valiny avy amin'ny solosaina fanaraha-maso lehibe ny solosaina mpanara-maso, dia mandeha ny frein môtô, ary mitazona ny toerana misy azy ny fitaovana.

 

Ny Hexapod dia rafitra manokana afaka manao simulation izay mety ho fihetsehan'ny zavatra iray amin'ny-space telo. Ny anarany dia maneho mivantana ny asany: manome ambaratonga enina tsy miankina amin'ny fahalalahana mihetsika.

Ireo mari-pahaizana enina ireo dia ahitana ambaratonga telo amin'ny fahalalahana amin'ny fandikan-teny sy fahalalahana telo fihodinana:

 

 

• Fahalalahana telo amin'ny fandikan-teny:

 

1. Heave: Hetsika mitsangana manaraka ny axe Z-(miakatra sy midina).
2. Sway: Fihetseham-pihetsika amin'ny sisiny manaraka ny axis Y-(ankavia sy havanana).
3. Fisondrotana: Fihetsehana lavareny manaraka ny axe X-(mandroso sy mihemotra).

 

 

• Fahalalahana telo fihodinana:

 

4. Yaw: Fihodinana manodidina ny axe Z-(mihodina havia sy havanana).
5. Pitch: Fihodinana manodidina ny axis Y-(manosaka mandroso sy miverina).
6. Roll: Fihodinana manodidina ny X-axis (mitongilana amin'ny lafiny iray).

 

Ny karazana sehatra 6-DOF mahazatra indrindra dia mampiasa ny rafitra Stewart Platform, karazana mekanika robot parallèle. Ny singa fototra ao aminy dia ahitana:

 

Fitsipika miasa:
Ny rafitra fanaraha-maso dia manao kajy ny halavan'ny tsirairay amin'ireo varingarina elektrônika enina ilainy hanitarana na hamerenana amin'ny alàlan'ny lalan'ny hetsika tiana. Ny fanalavana sy fanafohezana mirindra amin'ireo cylinders enina ireo dia manosika sy misintona ny lampihazo ambony miaraka, mampifanaraka ny hetsika sarotra ilaina amin'ny ambaratonga enina rehetra. Ohatra, mba hanahafana ny fiaramanidina mitsangatsangana, ny rafitra fanaraha-maso dia mandidy ny cylinders eo aloha hanitarana ary ny cylinders aoriana mba hiala.

 

 

 

 

Noho ny fahaizany mihetsika miavaka, sehatra 6-DOF no tena ilaina amin'ny sehatra avo lenta maro:

 

 

• Simulator sidina: Ny fampiharana mahazatra, manome valin-kafatra kinesthetika tena misy ho an'ny mpanamory fiaramanidina amin'ny fiaingana, fipetrahana, korontana ary aerobatika.

 

• Simulators mitondra fiara: Ampiasaina amin'ny fanaovana simulation ny fiasan'ny fiara, ny fiara mifono vy ary ny sambo, amin'ny fitiliana ny fahombiazan'ny fiara, ny fanofanana mpamily ary ny prototyping virtoaly.

 

• Toeram-pivezivezena / Fihetsiketsehana fialamboly: Manome traikefa fialamboly mampientam-po, manetsika ny mpihaino mifanaraka amin'ny fihetsiky ny sarimihetsika.

 

Fikarohana & Fitsapana:

 

• Fihetsiketsehana simulation: fanaovana simulation ny vokatry ny horohoron-tany, ny hamafin'ny lalana, sns., amin'ny rafitra na fitaovana.

 

• Attitude Simulation: Ampiasaina amin'ny -fanodinana fihetsika mifototra amin'ny tany amin'ny zanabolana, sambon-danitra, antenne, sns.

 

• Fanamboarana sy fametahana tsara indrindra: Ampiasaina amin'ny fizotry ny famokarana sy ny fivoriam-be izay mitaky fanitsiana-tsara tsara.

 

 

Araka ny efa nianaranao teo aloha, ny cylinders elektrika no mpihetsiketsika fototra mandrafitra ny sehatra 6-DOF -ambony. Miankina mivantana amin'ny fahombiazan'ny cylinder elektrika ampiasaina ny fahombiazan'ny sehatra (oh: ny marina, ny hafainganam-pandeha, ny hery). Fanampin'izay, ny fiasan'ny fiarovana amin'ny fiarovana (toy ny switch limit, ny fiarovana ny enta-mavesatra, ny fiatoana vonjy maika) ho an'ny rafitra sarotra toy izany dia mifanaraka tsara amin'ny famolavolana fiarovana sy ny foto-kevitra momba ny fiarovana elektrika nanontanianao teo aloha.

 

Hot Tags: LRPT-06D100K-A Payload Ambony Ka hatramin'ny 100Kg avo lenta hexapod, Shina LRPT-06D100K-A Payload Ambony Ka hatramin'ny 100Kg avo entana hexapod mpanamboatra